Glasgewächshaus Dachreinigungsgerät

Gewächshaus, als ein wichtiger Teil der modernen Landwirtschaft, entwickelt sich schnell im In-und Ausland, um die Nachfrage der Menschen nach hoher Qualität und hoher Ausbeute von landwirtschaftlichen Produkten zu erfüllen, weil Gewächshaus leicht durch Staub und Mikroorganismen in der natürlichen Umwelt, insbesondere das Dach verschmutzt Dies bewirkt, dass die Abnahme der Durchlässigkeit des Gewächshauses seine normale Verwendung beeinträchtigt. Gegenwärtig ist der größte Teil der Reinigung des Gewächshauses die manuelle Reinigung, hohe Kosten, geringe Effizienz und hohes Risiko. Das Gewächshaus gliedert sich hauptsächlich in Gewächshäuser und Gewächshäuser aus Kunststoff, und die Gewächshäuser unterscheiden sich in ihrer Formstruktur und ihren Baumaterialien. Reinigungsgeräte haben auch einen gewissen Unterschied; Überprüfung des Forschungsstatus von Gewächshaus Dachreinigungsgeräte im In-und Ausland, gibt es nur wenige Glas Gewächshäuser, die bestehende ein reines Glas Gewächshaus Top-Reinigungsgerät kann nur verwendet werden, um das Glas Gewächshaus ohne Schattiernetz zu reinigen, und die meisten unserer Glas Gewächshäuser installiertes Verschattungsnetz.Glasgewächshaus

Angesichts der Schwierigkeit, das Dach eines dachartigen Glasgewächshauses in unserem Land zu reinigen, gibt es keine geeignete Reinigungsausrüstung, und das gesamte Entwurfsschema der oberen Reinigungsvorrichtung des Glasgewächshauses wird vorgestellt, und seine Funktion und Zusammensetzungsstruktur werden bestimmt. .. Das Reinigungsgerät realisiert die automatische Reinigung auf dem Dach eines dachartigen Glasgewächshauses durch drahtlose Fernbedienung. Durch den Test zum Bestimmen der Reinigungsmethode ist die mechanische Gesamtstruktur der Reinigungsvorrichtung einigermaßen ausgelegt, einschließlich vier Teilen der Gerätehalterung, des Gehmechanismus, des Reinigungsmechanismus und des Hebemechanismus.Glas Gewächshaus

Die Hardware und Software des Steuersystems sind entworfen und ausgetestet, das Reinigungsgerät wird durch das drahtlose Fernsteuersystem gesteuert, das hauptsächlich die Sendeeinheit und die Empfangsausführungseinheit umfasst. Das Hardwaredesign umfasst hauptsächlich ein Motorsteuermodul, ein Reinigungsmotorsteuerungs- und Stromerkennungsmodul, ein Hubmotorsteuerungs- und ein Strom- und Grenzpositionserkennungsmodul, das obere Ende des Dacherfassungsmoduls, ein Laufsynchronisationserkennungsmodul, ein drahtloses Fernsteuerungsmodul und ein Betriebsstatusanzeigemodul. , Stromversorgung Modul, wählen Sie Mircroship Company Produktion pic16f1828 Chip für Remote Transmitter Einheit CPU, PIC18F4580 Chip, um Ausführung Einheit CPU, Mrf49xa Chip für das Wireless Transceiver-Modul, MC33186 für Walking Motor Treiber-Chip, VNH5200AS-E für den Hubmotor Treiber-Chip zu erhalten. In dem Aspekt des Softwareentwurfs, auf der Basis der Bestätigung des Datenprotokolls der Fernsteuerungstaste, des drahtlosen sendenden Hauptprogramms, des Empfangs und der Ausführung des Hauptprogramms, der Unterbrechungssubroutine am oberen Ende des Fachs, der Grenzpositionsunterbrechungssubroutine, der Reinigungssubroutine, die Vorwärts-Rück-Subroutine und so weiter werden entworfen.

Schließlich wird das komplette Reinigungsgerät auf der Glasgewächshaus-Testplattform getestet und ausgetestet, und der Orthogonaltest wird verwendet, um die optimalen horizontalen Parameter des positiven Drucks, der Gehgeschwindigkeit, der Bürstengeschwindigkeit und der Wassereinspritzung der Faktor-Scheibenbürste auszuwählen, und Die Durchführbarkeit und Rationalität des Systems werden überprüft. Die Testergebnisse zeigen, dass die Reinigungsvorrichtung, die in diesem Dokument entworfen wurde, die erwartete Designfunktion realisieren kann und das Personal die Reinigungsvorrichtung durch drahtlose Fernsteuerung reinigen, vorschieben, zurückspulen, beschleunigen und anhalten kann. Einfach zu bedienen, kann das System erreicht werden, um die Spitze der Überdachung automatisch zu stoppen; automatische Einstellung der Hebemotorsteuerungs-Scheibenbürste und des Dachglasdrucks, um die Reinigungswirkung sicherzustellen: mit synchroner Entdeckung und Korrekturfunktion, damit die linke und rechte Seite der Reinigungsvorrichtung nicht Abweichung ist; Das entworfene Reinigungsgerät arbeitet unter der optimalen Kombination der Effektfaktoren der Reinigungswirkung, die Durchlässigkeit des Glasgewächshausdachs vor der Reinigung beträgt 200% ~ 35%, die Lichtdurchlässigkeit kann nach der Reinigung mehr als 80% erreichen, der Reinigungseffekt ist gut die Systemarbeit ist zuverlässig und stabil, und die grundlegende Designanforderung wird erreicht. Glashaus